Satversmes tiesā ir septiņi tiesneši, kurus ar Saeimas locekļu balsu vairākumu – ar ne mazāk kā 51 balsi – apstiprina Saeima. Trīs Satversmes tiesas tiesnešus apstiprina pēc ne mazāk kā desmit Saeimas deputātu priekšlikuma, divus - pēc Ministru kabineta priekšlikuma un vēl divus - pēc Augstākās tiesas plēnuma priekšlikuma. Augstākās tiesas plēnums izraugās Satversmes tiesas tiesneša amata kandidātus no Latvijas Republikas tiesnešu vidus.

Likums paredz, ka par Satversmes tiesas tiesnesi var apstiprināt Latvijas pilsoni, kam ir augstākā juridiskā izglītība un vismaz desmit gadus ilgs darba stāžs juridiskajā specialitātē vai zinātniski pedagoģiskajā darbā tieslietu specialitātē zinātniskajā vai augstākajā mācību iestādē. Par Satversmes tiesas tiesnesi nedrīkst apstiprināt personu, kura nevar būt par tiesneša amata kandidātu saskaņā ar likuma “Par tiesu varu” 55. pantu.

Satversmes tiesas tiesneša pilnvaru termiņš ir desmit gadi. Savu pilnvaru laikā, izņemot Satversmes tiesas likuma 10. pantā noteiktos gadījumus (piemēram, nespēja turpināt darbu veselības stāvokļa dēļ, tiesnesis notiesāts par nozieguma izdarīšanu vai sistemātiski nav pildījis daba pienākumus), Satversmes tiesas tiesnesis ir neatceļams. Neatkarīgi no Satversmes tiesas tiesneša amatā nostrādātā laika Satversmes tiesas tiesnesis atstāj amatu, kad viņš ir sasniedzis 70 gadu vecumu. Satversmes tiesas tiesnesis nedrīkst vienlaikus ieņemt jebkādu citu amatu vai strādāt citu algotu darbu, izņemot pedagoģisko, zinātnisko un radošo darbu.

1996. gada oktobrī un novembrī Saeima apstiprināja sešus no septiņiem Satversmes tiesas tiesnešiem: Romānu Apsīti un Anitu Ušacku - pēc Saeimas deputātu priekšlikuma, Ilmu Čepāni un Aivaru Endziņu - pēc Ministru kabineta priekšlikuma, Andreju Lepsi un Ilzi Skultāni - pēc Augstākās tiesas plēnuma priekšlikuma. 2000. gada 8. jūnijā zvērestu nodeva Satversmes tiesas tiesnesis Juris Jelāgins.

2004. gada 6. februārī zvērestu nodeva tiesnesis Gunārs Kūtris, kurš stājās Anitas Ušackas vietā – viņa kā Latvijas pārstāve tika ievēlēta par tiesnesi Starptautiskajā Krimināltiesā. Savukārt kopš 2004. gada 25. marta Satversmes tiesas tiesneses pienākumus uzsāka pildīt Aija Branta. Viņa par tiesnesi tika ievēlēta Ilzes Skultānes vietā, kura šobrīd ir senatore Augstākas tiesas Senāta Administratīvo lietu departamentā. 2006. gada 3. jūlijā Ilma Čepāne paziņoja, ka atstāj tiesneses amatu, viņas pilnvaras izbeidzās ar 2006. gada 11. jūliju.

2007.gada 4.janvārī beidzās tiesneša Andreja Lepses pilnvaras un viņa vietā 2007.gadā 5.janvārī stajās Uldis Ķinis. Satversmes tiesas priekšsēdētāja Aivara Endziņu pilnvaru termiņš beidzās 2007.gada 31.janvārī. Šajā pašā dienā tiesneša zvērestu nodeva tiesneši Viktors Skudra un Kaspars Balodis.

Likums nosaka, ka Satversmes tiesas priekšsēdētāju un viņa vietnieku ievēlē Satversmes tiesas tiesneši no sava vidus, aizklāti balsojot, ar visa tiesnešu sastāva absolūto balsu vairākumu uz trim gadiem. Satversmes tiesas priekšsēdētājs vada Satversmes tiesas sēdes, organizē tiesas darbu un pārstāv Satversmes tiesu. Satversmes tiesas priekšsēdētājam un viņa vietniekam ir tiesības dot rīkojumus Satversmes tiesas tiesnešiem tikai ar amata pienākumu pildīšanu saistītos organizatoriskos jautājumos.

Kopš 2007.gada 1.februāra Satversmes tiesas priekšsēdētājs ir Gunārs Kūtris, bet Satversmes tiesas priekšsēdētāja vietnieks kopš 2010.gada jūnija ir Viktors Skudra.